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故事發(fā)生在德川幕府第二十五代將軍德川慶康統(tǒng)治下的日本，德川家設(shè)立了武應(yīng)學(xué)園，并組織了學(xué)生會，用以對抗還試圖頑固抵抗的豐臣一派。柳生宗朗（平川大輔配音）是武應(yīng)學(xué)園的高材生，一天，當(dāng)他正在道場里練習(xí)時，一位名叫柳生十兵衛(wèi)（悠木碧配音）的美少女從天而降，柳生就這樣莫名其妙的多了一個“妹妹”，和十兵衛(wèi)開始了同居生活。外表年幼實則足智多謀的真田幸村（釘宮理惠配音）、英姿颯爽大大咧咧的后藤又兵衛(wèi)（小林優(yōu)配音）、優(yōu)雅的千金大小姐德川千姬（壽美菜子配音）、風(fēng)紀委員服部半蔵（后藤沙緒里配音），這些姑娘們接二連三的出現(xiàn)在了柳生的身邊。